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当无人驾驶汽车装上神经网络系统

2019-04-08 17:33 星期一


无人驾驶技术成熟之前,无人驾驶汽车可能还得停留在限速阶段。目前,所有自动驾驶汽车的测试都是在公路上进行的。

但你有没有想过,让无人驾驶汽车在赛道上和赛车选手一比高下?近日,斯坦福大学的一批研究人员就这么做了,他们想测试无人驾驶汽车在极端的驾驶环境下,可否和人工驾驶一样优秀。

斯坦福大学一位名为Nathan Spielberg的机械工程专业研究生和他的团队发明出了一个神经网络,这个神经网络和人脑网络类似,并且装有200000个动态样本,可以快速、顺利地控制无人车。

无人驾驶汽车装上神经网络系统

为了测试无人车的实际驾驶能力,研究人员们在萨克拉门托山谷的赛道上测试了两款车型,一款是大众的GTI,另一款是奥迪TTS,并分别取名为Niki和Shelley。

Shelley由物理自驾系统控制,该系统中录入了包括赛道路况在内的完整赛道信息。经过10轮连续的测试后,研究人员发现,Shelley和业余赛车手的单圈时间相差无几。

Niki则装有神经网络系统。“Niki装有自主学习系统和物理控制系统,在没有录入精准的赛道信息的情况下,表现并不逊于Shelley。不论是在高摩擦区还是低摩擦区中,神经网络系统的表现均好于物理自驾系统。在高低摩擦混合区,神经网络系统的表现更为突出。”一位研究人员说。

研究人员坦言,实验结果让人惊喜,但他们同时也强调,神经网络系统仍需进一步研究,因为在别的路况下,神经网络系统的表现并不尽如人意。

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